COMPONENTES DE UN SISTEMA UAS: AERONAVE, ESTACIÓN DE CONTROL, ENLACE C2 Y CARGA ÚTIL

Los drones se han convertido cada vez más en una parte integral de múltiples industrias, debido a su versatilidad y facilidad de despliegue los hacen adecuados para diversas aplicaciones, como la vigilancia, los servicios de entrega, el monitoreo de la vida silvestre e incluso situaciones de combate.

Los componentes de un sistema UAS pueden variar en función del tipo de drone pero existen partes que son comunes y fundamentales en el funcionamiento del sistema y se componen principalmente por: la aeronave, la estación de control, el enlace C2 y la carga útil.

La aeronave está formada por el chasis, es decir, el cuerpo del dron o UAS, es el componente que cumple la función de mantener todas las partes juntas del sistema y permite que el UAV tenga un excelente desempeño aerodinámico.
Los brazos de un UAS son los componentes que sostienen los motores, y se sujetan de la estructura base del drone. Los brazos largos ofrecen mayor estabilidad, mientras que los cortos permiten una mejor maniobrabilidad. En algunos casos, los brazos forman parte de la estructura base del dron o marco, por lo que no se contabilizan como partes independientes. Otro de los elementos fundamentales de un dron son los motores, piezas capaces de ayudar a que el drone se mantenga en funcionamiento. Los motores de un dron se ubican en los extremos de cada uno de los brazos del marco, y son los responsables de generar la fuerza de impulsión para que el dron se eleve.
Otro componente primordial que permite el vuelo son las hélices, que son las encargadas de girar para proporcionar la elevación del dron. Por tanto, cada motor tiene una o dos hélices que en conjunto conforman el grupo moto-propulsor. La mayoría de drones cuentan con un par de hélices estándar, que giran en sentido contrario a las agujas del reloj, y un par de hélices inversas. De esta manera se consigue una mayor estabilidad durante el vuelo.
Las baterías son un elemento clave que permite el funcionamiento de los UAS, pues necesitan la carga de energía para poder volver, y existen varios tipos de baterías aunque las más comunes son las Li-po que ofrecen un alto rendimiento y duración.
La placa controladora, es el pilar encargado de recibir y registrar toda la información proveniente del mando, del sistema de geolocalización, de los sensores y demás elementos interconectados, a la vez que envía las señales necesarias para controlar los movimientos del dron durante el vuelo, junto a otros componentes de gran relevancia para el control del dron, como la brújula, el giroscopio y los sensores, que pueden ser de varios tipos en función de la velocidad, la altura y altitud y la posición, siendo esté último capaz de conocer en tiempo real la ubicación precisa del droe mediante un sistema de posicionamiento global GPS.
Otro de los elementos a destacar son la cámara y gimbal, aunque no todos los drones cuentan con ello, sí son complementos bastante comunes.
En relación a la estación de control suele estar constituida por tres elementos o controles de un dron, entre los que se encuentran el emisor y receptor de radio, los componentes de gestión de datos y el mando a distancia. Este último es uno de los componentes con los cuales tendrás que familiarizarte cuando estés aprendiendo cómo volar una aeronave no tripulada por primera vez, ya que será la pieza que te permita controlar el dron de una forma más precisa.
El enlace C2 desempeña un papel fundamental en las operaciones de los drones, y permite el control de vuelo, el piloto puede controlar los movimientos del dron, como la altitud, la velocidad y la dirección, enviando comandos a través del enlace C2; la transmisión de datos, pues puede enviar datos en tiempo real al controlador, proporcionando información sobre su estado, posición y otros detalles como transmisiones de video en vivo, datos de sensores o información del GPS; y el enlace C2 también permite el control de la carga útil, como en el caso de drones de entrega o drones militares con equipos, el enlace C2 permite que el controlador en tierra manipule esa carga según sea necesario.

Por último, destacar que, el enlace C2 es la vía de comunicación que conecta al dron con su controlador remoto, pues permite la transmisión de datos en ambas direcciones, lo que facilita la operación en tiempo real y la retroalimentación, ya que a través del enlace C2, el piloto puede enviar comandos a la aeronave y esta puede enviar información de vuelo, transmisiones de video y lecturas de sensores.