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UNVEX 26 San Javier – Murcia

SENSORES Y CARGAS ÚTILES PARA DRONES: TÉRMICA LiDAR, RADAR Y OTROS SISTEMAS

La capacidad de carga de un drone depende de varios factores, como la potencia del motor, la capacidad de la batería, el diseño aerodinámico, el tipo de propulsión y la construcción del chasis. Por lo general, un dron más grande y potente puede transportar una carga útil más pesada que uno más pequeño, pero también puede consumir más energía, lo que podría reducir el tiempo de vuelo y el rango del drone.

La carga útil o carga de pago es el peso máximo que un dron tiene el potencial de transportar, incluidos el equipo necesario para su funcionamiento (cámaras, sensores, baterías) y el peso de la carga que desea transportar. Aunque a menudo se usan indistintamente, el término «carga útil» se refiere más al equipo necesario para completar una misión específica (por ejemplo, cámaras de video), mientras que «carga de pago» se refiere al peso del objeto o materia que se transportará en el dron (por ejemplo, un paquete).

Además, del tipo de carga también influyen el tipo de sensores que incorpore el UAV, ya que pueden ser de varios tipos como: cámaras multiespectrales y/o cámaras termográficas, son dos tipos de cámaras que se utilizan para diferentes propósitos, por lo que la principal diferencia entre ellas es el tipo de información que capturan. Una cámara multiespectral captura imágenes en diferentes bandas del espectro de luz, más allá de lo que nuestros ojos pueden ver. Esto significa que puede capturar información en colores que normalmente no podemos percibir. Por otro lado, una cámara termográfica captura la radiación infrarroja emitida por los objetos. Esto permite visualizar diferencias de temperatura y crear imágenes térmicas.

Por otro lado, los sensores RGB son fundamentales para capturar información visual detallada y se utilizan en la fotografía tradicional. RGB, acrónimo de Rojo, Verde y Azul, se refiere a los colores primarios de la luz que estos sensores utilizan para capturar imágenes. Estos sensores son esenciales para las cámaras estándar de los drones, produciendo fotografías y videos vívidos y realistas que solemos asociar con las grabaciones de drones. Ya sea para fotografía, topografía o monitoreo, los sensores RGB desempeñan un papel crucial en la forma en que los drones se utilizan para recopilar datos visuales en diversas industrias.

Las ventajas de los sensores RGB destacan por la precisión del color, pues son capaces de capturar colores fieles a la realidad, lo que los hace ideales para aplicaciones donde la diferenciación del color es fundamental, así como la versatilidad que ofrece, pues son aptas para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo cartografía, vigilancia y producción multimedia y la rentabilidad, ya que en comparación con sensores especializados como LiDAR o multiespectrales, los sensores RGB son más asequibles, lo que los hace accesibles para una amplia gama de usuarios y proyectos.

LiDAR (Light Detection and Ranging) es un sistema que permite medir la distancia entre el punto de emisión de ese láser hasta un objeto o superficie, gracias a la tecnología que utiliza pulsos de láser para medir distancias con extrema precisión, los drones con sensores LiDAR escanean el terreno y crean nubes de puntos en 3D, representando con detalle la topografía y las características del área. Su principal ventaja radica en su capacidad para penetrar a través de vegetación densa y capturar datos del suelo.

Los datos recopilados por drones con LiDAR se pueden interpretar de múltiples maneras para satisfacer diversas necesidades profesionales, entre las funciones se encuentra: el análisis de pendientes y elevaciones; esto es crucial para evaluar la viabilidad de proyectos de construcción o identificar riesgos de erosión en terrenos inclinados. Además, se puede realizar un modelado de vegetación con LiDAR, ya que se pueden distinguir las copas de los árboles del suelo, lo que permite realizar análisis detallados de la cobertura vegetal y la biodiversidad, así como mediciones precisas de áreas y volúmenes o para determinar el tamaño de un área agrícola o calcular el volumen de materiales excavados, estas mediciones son extremadamente precisas y destacar que los drones con LiDAR pueden generar mapas que muestran cómo las actividades humanas afectan el medio ambiente, ayudando a implementar estrategias de mitigación.

Por último, hablaremos del radar SAR, un radar de apertura sintética que utiliza pulso de radio para capturar imágenes en 2D y 3D de paisajes y otros objetivos con una alta resolución mucho más precisa que la de los radares convencionales. En estos casos, la apertura de una antena de radar suele estar relacionada con su tamaño; en el caso del SAR, la apertura sintética se refiere a la distancia que recorre el dispositivo SAR durante el tiempo que el pulso del radar se emite y se refleja, lo cual hace que los objetos más distantes proporcionen aperturas mayores, lo que permite una resolución espacial constante.